罗马共和国时期，平民和贵族之间的冲突确实持续了相当长的时间，并且对罗马的政治、社会结构产生了深远的影响。这一系列冲突通常被称为“平民反对贵族的斗争”或“平民与贵族的斗争”，它主要体现在几个关键的法律和社会权利上。

在早期，罗马的社会结构非常不平等，贵族享有几乎所有的政治权力和社会特权，而平民则处于相对不利的地位。平民争取的权利包括但不限于：

1. 法律权利：平民要求获得平等的法律保护，特别是反对贵族滥用权力。
2. 政治参与权：平民希望参与到国家决策中来，不仅仅是军事行动，还包括立法等重要事务。
3. 经济权益：包括土地分配、债务问题等经济方面的不公平待遇。

为了实现这些目标，平民采取了一系列行动，如罢工（Secessio plebis），即集体离开城市，拒绝履行公民义务，以此向政府施压。经过多次斗争，平民逐渐获得了更多权利，比如：

- 通过十二铜表法（约公元前450年）确立了较为公正的法律基础；
- 设立了平民保民官（Tribuni Plebis），作为平民利益的代表，有权否决不利于平民的法令；
- 平民逐渐被允许担任更多的公职，尽管过程缓慢。

这些斗争最终导致了罗马社会结构的逐步变化，促进了更广泛的公民参与和权利平等，为后来罗马帝国的发展奠定了基础。这一过程大致可以认为是自罗马共和国建立之初直到大约公元前287年的霍腾西阿法案颁布为止，期间经历了数个重要的历史阶段。