要解答这个问题，我们首先需要理解给定的条件和如何从一个正方体中截去三棱锥A-EFG。

1. **确定E、F、G的位置**：假设正方体的边长为1单位长度。不失一般性，我们可以设正方体的一个顶点A位于坐标(0, 0, 0)，则E、F、G分别是顶点A所在棱的中点，因此它们的坐标分别是E(0.5, 0, 0), F(0, 0.5, 0), G(0, 0, 0.5)。

2. **分析截去三棱锥后的形状**：截去三棱锥A-EFG后，得到的新多面体将保留正方体除三棱锥外的所有部分。这个新多面体包含原来的五个面（除了底面AEFG）以及新的三个面（三角形面EFG）。

3. **理解正视图**：根据题目中的描述，正视图显示了截取后的形状。由于E、F、G是棱的中点，所以从正方体的一个面看过去，可以看到一个等腰直角三角形（对应于A-EFG面），以及剩余的部分构成了矩形的一部分。

4. **推断侧视图**：侧视图会展示出正方体另一侧面的截取情况。考虑到E、F、G分别是棱的中点，侧视图应该显示出类似的情况，即能看到一个等腰直角三角形（对应于被截去的三棱锥的一个面）和一个矩形。

基于以上分析，侧视图应包含一个等腰直角三角形和一个矩形。如果正视图是从一个方向看过去的，那么侧视图应该是从与正视图垂直的方向看过去的。因此，侧视图应该是一个矩形加上一个等腰直角三角形，其中三角形的一条直角边平行于矩形的一边。

综上所述，正确的侧视图应该是包含一个矩形和一个等腰直角三角形的组合图形。