超声波测距技术主要利用了超声波在不同介质中传播速度不同的特性，以及遇到物体反射回来的原理来测量距离。下面是超声波测距的基本工作原理：

1. **发射超声波**：系统中的发射器（通常是一个压电晶体）产生高频声波（超声波），这些声波以一定的速度在空气中传播。

2. **超声波传播**：超声波向前直线传播，直到遇到前方的物体。

3. **接收反射波**：当超声波遇到物体时，部分声波会被反射回发射器方向。反射波由接收器（同样为一个压电晶体）捕获。

4. **计算时间差**：通过测量发射超声波与接收到反射波之间的时间差（通常称为飞行时间TOF, Time of Flight），可以计算出声波往返的距离。因为声波的速度在特定温度和湿度下是已知的，所以可以通过公式\(距离 = \frac{声速 \times 时间}{2}\)来计算距离，这里除以2是因为声波需要往返一次。

5. **转换成距离**：根据上述计算得到的时间差，结合超声波在空气中的传播速度，就可以计算出目标物体与传感器之间的距离。

这种技术广泛应用于机器人避障、无人机高度测量、汽车泊车辅助系统等领域。需要注意的是，超声波测距的精度受到多种因素的影响，如温度、湿度、物体表面材质等，因此在实际应用中需要考虑这些因素对测量结果的影响。