清朝的绿营兵主要由步兵和马兵（骑兵）组成。绿营兵是清朝初期设立的汉人正规军，与八旗军并列为清朝的两大军事支柱。绿营兵最初主要是为了镇压农民起义和抵御外敌而设立的，后来逐渐成为维护地方治安、执行差务的重要力量。需要注意的是，随着时间的发展，绿营兵的构成和职能也发生了一定的变化。但总体而言，步兵和马兵构成了其主要组成部分。