清朝的绿营兵主要由步兵和马兵(骑兵)组成。绿营兵是清朝初期设立的汉人正规军,与八旗军并列为清朝的两大军事支柱。绿营兵最初主要是为了镇压农民起义和抵御外敌而设立的,后来逐渐成为维护地方治安、执行差务的重要力量。需要注意的是,随着时间的发展,绿营兵的构成和职能也发生了一定的变化。但总体而言,步兵和马兵构成了其主要组成部分。
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