世界上第一条地铁诞生于伦敦。伦敦地铁始建于1860年，1863年1月10日正式投入运营，最初线路采用开挖隧道的方式建设，使用蒸汽机车牵引列车。这条地铁线连接了帕丁顿站和法灵顿街站，全长约6公里。