在母亲节到来之际，为引导教育社区服刑人员感恩亲情，促进他们顺利回归社会并融入其中，可以采取以下一些措施：

1. **开展主题讲座或分享会**：邀请心理学家、社会工作者或已经成功回归社会的前服刑人员分享关于亲情的重要性以及如何表达感激之情的经验和故事。这有助于服刑人员理解亲情的价值，并学会以积极的方式与家人沟通。

2. **手工艺品制作活动**：组织服刑人员亲手制作礼物，如贺卡、手工花等，作为母亲节礼物送给自己的母亲。通过这样的活动，不仅能够提升他们的动手能力和创造力，还能让他们在准备礼物的过程中思考自己与家人的关系，增强对家庭的归属感。

3. **书信写作课程**：开设书信写作课程，鼓励服刑人员给母亲写一封感谢信。通过文字表达内心的情感，可以让服刑人员更好地认识到母爱的伟大，同时也能增进与家人的感情联系。

4. **视频通话机会**：如果条件允许，可以安排一次视频通话的机会，让服刑人员能够直接向母亲表达感激之情。这对于建立和维护亲子关系非常重要，也有助于服刑人员感受到来自家庭的支持和鼓励。

5. **家庭探访日**：组织一次特别的家庭探访日，让服刑人员有机会回家与家人共度母亲节。这样的经历对于服刑人员来说是极其宝贵且具有激励作用的，它能帮助他们树立正确的人生观，增强重返社会的信心。

通过这些活动，不仅能加深服刑人员对亲情的理解和珍惜，还能帮助他们更好地规划未来，为顺利回归社会打下良好的基础。