新中国外交政策成熟的标志，一般认为是50年代“和平共处五项原则”的提出。1954年6月28日和29日，周恩来总理先后在中印双边谈判和中缅双边谈判中分别与印度总理尼赫鲁、缅甸总理吴努发表联合声明,确认这些原则也适用于同亚洲及世界其他国家的关系。和平共处五项原则的提出，标志着新中国外交政策的成熟，它超越了意识形态和社会制度的差异，以其包容性和开放性逐渐得到了国际社会的广泛认可。

这五项原则包括：互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。这一系列原则不仅体现了中国独立自主的外交立场，也是中国为建立公正合理的国际政治经济新秩序所作出的重要贡献。