在筑城技术方面，宋以前的城市建设主要以夯土技术为主，即通过层层夯实土壤来建造城墙和城楼。到了春秋战国时期，开始出现用砖石砌筑城墙的技术，但总体上仍以夯土为主。

宋代以后，随着经济的发展和技术的进步，城市的规模和数量都有了显著的扩大，筑城技术也得到了进一步的发展和完善。例如，宋代开始广泛使用砖石材料进行城市建设，这不仅提高了城墙的坚固程度，还使得城市建筑更加美观。同时，宋代还出现了更为科学合理的城市规划理念，如“坊市制”的实施，对后世的城市建设产生了深远影响。

总的来说，宋以前的城市筑城技术主要是以夯土技术为主，而宋代及以后则更多地采用了砖石材料，并且在城市规划方面有了更多的创新和发展。