苏格拉底并没有直接提出“人们不可能认识外部世界”这样的观点。相反，他的哲学更多地关注于知识和道德的追求，特别是通过对话和质疑来探索真理和个人品德。他强调了自我认知的重要性，并认为通过反思自己，可以更好地理解周围的世界。

苏格拉底最著名的观点之一是：“我知道我一无所知”，这句名言体现了他对知识界限的认识以及对持续学习和探索的倡导。这句话并不意味着完全否定认识的可能性，而是提醒我们认识到自己的无知，并保持谦逊的态度去追求更深层次的理解。

至于怀疑外部世界能否被真正认识的观点，更接近于后来的一些哲学家如柏拉图、笛卡尔或康德等人的思考领域。柏拉图提出了理念论，认为我们所感知到的物质世界只是理念世界的影子；笛卡尔则提出了怀疑一切的原则，并试图找到不可动摇的知识基础；康德探讨了人类认知能力的局限性，认为我们的感知受到先天范畴的影响。

所以，虽然苏格拉底的思想对西方哲学产生了深远影响，但他本人并没有明确表达过“人们不可能认识外部世界”的观点。