是的，在西汉初年，为了加强对王国的控制，中央政府采取了一系列措施。在王国的官制中，王国的太傅和丞相等重要职位是由中央直接任命的。这一制度设计的主要目的是加强中央对地方的管控，防止诸侯王权力过大，威胁到中央集权。

具体来说：

1. **太傅**：太傅是王国中的最高官员之一，主要负责辅佐诸侯王处理政务，是一个类似于顾问的角色。由于其职责的重要性，太傅通常由中央信任的大臣或名士担任。

2. **丞相**：丞相则是王国的实际行政长官，负责日常的行政事务。与太傅一样，丞相也是由中央任命，以确保其忠诚于中央政府。

通过这样的安排，中央不仅能够直接干预王国的重要决策，还能够监控王国的日常运作，从而有效地维护国家的统一和稳定。