您说的这个事件描述基本是正确的。确实，第一艘实用的蒸汽动力轮船是由美国发明家罗伯特·富尔顿（Robert Fulton）在1807年设计并成功运行的。

这艘船名为"克莱蒙特号"(Clermont)，它在哈德逊河上进行了一次具有历史意义的航行，从纽约市出发，经过了大约150英里的航程到达奥尔巴尼。这次航行的成功标志着蒸汽动力船舶时代的开始，极大地改变了水上运输的方式。

罗伯特·富尔顿因此被誉为“汽船之父”。他的创新不仅在美国，在全世界范围内都对交通运输产生了深远的影响。