人民英雄纪念碑碑文如下：

三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！

三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！

由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽！

这段碑文概括了中国近现代史上三个重要阶段的革命历程，表达了对所有为国家独立、民族解放和人民自由幸福而英勇献身的烈士们的深切缅怀与崇高敬意。