罗马帝国的疆域在其历史上的“五贤帝”时期（96年-180年），尤其是图拉真统治期间（98年-117年），达到了其最大的地理范围。在这段时间里，罗马帝国控制了包括今天的英格兰、威尔士、法国、西班牙、葡萄牙、德国西部、北非（直至埃及）、小亚细亚（土耳其西部和中部）、中东（直至伊拉克边境）以及东欧的一部分地区在内的广大区域。

然而，值得注意的是，即使是在这个时期，帝国也面临一些边界不稳定的情况，例如与帕提亚帝国之间的冲突，以及不列颠北部和日耳曼尼亚地区的未完全征服地带。尽管如此，图拉真的统治标志着罗马帝国领土扩张的顶峰，之后帝国的疆域开始逐渐收缩。