道教兴起于东汉末年。作为我国土生土长的宗教，道教在两汉之际逐步形成，并逐渐发展起来。其思想渊源包括道家、神仙家、阴阳五行家等学说，以及巫术方技等民间信仰和习俗。早期道教有两大派别：太平道与五斗米道（天师道），它们分别在河北和四川地区形成并传播。