郑成功是在1662年（永历十六年）收复了台湾。他于1661年率军东征台湾，同年11月迫使荷兰殖民者投降，从而解放了台湾，结束了荷兰在台湾的殖民统治，开启了汉人移民开发台湾的历史新篇章。这一事件对于台湾的开发和中华民族的统一有着重要的历史意义。