三国鼎立的局面是在公元220年到229年间形成的。具体来说：

- 220年，曹丕逼迫汉献帝禅让，建立魏国。
- 221年，刘备在成都称帝，建立蜀汉。
- 229年，孙权在建业（今南京）称帝，建立东吴。

这样，魏、蜀、吴三个国家正式形成，三国鼎立的局面正式确立。这个时期是中国历史上一个重要的分裂和过渡时期。