西汉初期的征兵制度并不完全等同于后世的普遍征兵制，其军事动员方式较为复杂。不过，根据史料记载，当时实行的是一种较为灵活的兵役制度，主要征召有一定条件的男性公民参军。关于具体的起征年龄，并没有明确统一的说法，但一般认为大约在15岁至20岁之间。

需要注意的是，西汉时期的兵役制度并非一成不变，会随着国家政策、战争需求以及社会经济状况的变化而有所调整。因此，在不同的时期和情境下，实际执行的具体标准可能会有所不同。此外，由于历史文献记载可能存在差异或不完整之处，对于一些细节问题，学者们也存在不同的看法和解读。