秦末农民战争爆发后，张良依据太公兵法向刘邦献计。张良是刘邦的重要谋士之一，在推翻秦朝和楚汉争霸中发挥了重要作用。他精通兵法，并曾向刘邦推荐太公兵法，用以指导军事行动和战略规划。