离地球最近的行星是金星。但实际上，金星与地球之间的距离会随它们在各自轨道上的位置而变化。在某些时候，火星可能会更接近地球，但这并不是常态。金星和火星都是太阳系内的行星，分别位于地球轨道内侧和外侧。