您提到的这种制度是中国古代的封建制度，也称为分封制。在这一制度下，周天子（或皇帝）将土地和人民分封给诸侯（或称卿大夫、藩王等），诸侯则需要向周天子效忠，履行相应的义务，如提供兵役、缴纳贡赋等。

这一制度在中国历史上有不同的表现形式和发展阶段。例如，在西周时期，分封制是国家政治体制的核心；而在秦朝统一六国后，废除了分封制，实行郡县制。但后来的汉朝初期又部分恢复了分封制，直到汉武帝时期通过“推恩令”逐步削弱了诸侯的权力。总的来说，分封制是中国古代社会结构和政治体系中的一个重要组成部分。