地球自转一周的时间大约是24小时，这被称为一个太阳日。但实际上，地球绕自身轴线旋转360度所需的时间略少，称为一个恒星日，约为23小时56分钟4秒。不过通常情况下，我们所说的“一天”是指24小时，即太阳连续两次经过同一子午线的时间间隔。