达尔文的物种起源的中心观点是自然选择理论。达尔文认为，在自然界中，生物种群中存在着个体差异，这些差异可以遗传给后代。在资源有限的情况下，生物种群中的个体之间会为了生存和繁殖而竞争。那些具有有利变异的个体会更有可能生存下来并传递其有利特征给下一代，而不利变异的个体则可能被淘汰。通过这种方式，有利特征会在种群中逐渐积累，从而导致新物种的形成和适应性进化。

这一理论对生物学、生态学以及我们对于生命多样性的理解产生了深远的影响，并且至今仍然是现代进化生物学的核心概念之一。需要注意的是，达尔文的观点是在不断发展的科学领域中的一个里程碑，后续科学家们在此基础上做出了许多补充和发展。