罗马帝国的第一位皇帝是奥古斯都（Augustus），他原名盖乌斯·屋大维（Gaius Octavius）。屋大维是 Julius Caesar 的甥孙，在Julius Caesar 被刺杀后，他通过内战最终获胜，并于公元前27年被罗马元老院授予“奥古斯都”（意为“神圣的”或“庄严的”）的称号，标志着罗马共和国向罗马帝国的转变。因此，屋大维也被认为是罗马帝国的第一位皇帝。