我国社会主义基本制度确立的理论根据主要包括马克思和恩格斯关于未来社会的理论设想，列宁的无产阶级专政与社会主义建设理论，以及毛泽东同志将马克思主义普遍原理同中国具体实际相结合而形成的中国特色社会主义理论。

具体来说，这些理论根据主要体现在以下几个方面：

1. 马克思主义的基本原理：包括生产关系必须适应生产力发展的规律、上层建筑必须适应经济基础变化的规律等。
2. 列宁的社会主义革命和建设理论：强调了无产阶级夺取政权后如何建设社会主义的问题。
3. 毛泽东思想中的社会主义建设理论：提出了适合中国国情的社会主义改造和建设道路，如“一化三改”（即逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造）。

综上所述，我国社会主义基本制度的确立是基于对马克思主义理论的继承和发展，并结合中国实际情况所作出的历史选择。这一过程体现了理论与实践相结合的原则，在实践中不断探索和完善社会主义制度的过程。