弗里德里希·恩格斯（Friedrich Engels）与卡尔·马克思（Karl Marx）共同创立了马克思主义理论。虽然马克思和恩格斯合作撰写了多部重要著作，但通常认为恩格斯单独完成的重要著作是家庭、私有制和国家的起源（The Origin of the Family, Private Property and the State），该书深入探讨了历史唯物主义的一些关键概念，并分析了社会结构的发展。

然而，如果要具体指出一部由恩格斯独立完成并全面阐述马克思主义理论体系的著作，可能并不十分准确，因为马克思主义理论体系主要是马克思和恩格斯共同发展的结果。他们合著了共产党宣言（The Communist Manifesto）、资本论（Das Kapital）的第一卷等重要作品。

恩格斯的其他重要著作还包括反杜林论（Anti-Dühring），在这本书中，恩格斯系统地阐述了马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义的基本原理，对理解马克思主义理论体系有重要作用。