毛泽东思想成熟的标志之一是系统地阐述了新民主主义理论。这一理论在20世纪40年代初得到充分发展，特别是在中国革命和中国共产党和新民主主义论等著作中得到了详细的阐述。新民主主义理论为中国革命的发展指明了方向，明确了中国革命的性质、对象、任务、动力以及前途等一系列基本问题，标志着毛泽东思想的成熟。

毛泽东思想是中国共产党集体智慧的结晶，它不仅对中国的新民主主义革命起到了指导作用，而且对社会主义建设也产生了深远影响。我们应该客观、全面地理解和学习毛泽东思想，汲取其中的有益成分，同时也要结合新时代的特点和发展要求，不断推进中国特色社会主义事业向前发展。