自行车刹车系统应用了简单机械中的杠杆原理和摩擦原理。

1. **杠杆原理**：自行车的手刹（制动杆）与刹车线连接，当骑手捏紧制动杆时，通过杠杆作用将力放大并传递到刹车块。这个过程中，制动杆起到了省力杠杆的作用，使得骑手可以用较小的力量产生足够的制动力。

2. **摩擦原理**：当刹车块被压向轮圈或盘片时，两者之间的接触面会产生摩擦力，从而减缓或停止车轮的转动。这种摩擦力是刹车系统中实现减速或停车的关键因素。

因此，自行车刹车系统综合运用了杠杆原理来增加施加在刹车块上的力，并利用摩擦力来消耗动能，达到减速或停车的目的。