大熊座的主要标志是北斗七星，它是一组非常显眼的星群，形状像一个勺子，由七颗亮星组成。这七颗星分别是：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。在北半球，北斗七星几乎整夜可见，是非常重要的导航标志之一。通过延长天枢和天璇两颗星的距离约五倍，可以找到北极星，即小熊座α星，这对于确定地理方位非常重要。