胡锦涛同志在指导发展中非关系时，始终坚持平等互利、共同发展等原则。这些原则强调了双方应基于相互尊重和共同利益的基础上进行合作，促进双方的经济发展和社会进步。具体的表述可能根据不同的讲话或文件有所变化，但核心精神是一致的。在处理国际关系时，中国一贯倡导和平共处五项原则，这包括互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利以及和平共处。这些原则同样适用于中非之间的交往与合作。