党的十七大（2007年）首次把基层群众自治制度纳入中国特色社会主义政治制度的基本范畴。基层群众自治制度主要包括农村村民委员会、城市居民委员会和企事业单位职工代表大会等，是人民当家作主最直接的形式之一。这一制度的提出和发展，体现了我国社会主义民主政治的特点和优势，对于推进社会主义民主政治建设具有重要意义。