是的，在近代史上，英国、法国、美国和德国确实都建立了资产阶级代议制。

1. **英国**：英国的资产阶级代议制主要体现在其议会制度上。英国的议会由上下两院组成，下院（众议院）通过选举产生，是立法机构的重要部分。英国的君主立宪制确立了议会主权的原则，使得资产阶级能够通过议会参与国家治理。

2. **法国**：法国经历了多次革命和社会变革，最终形成了现代的民主共和政体。第五共和国宪法确立了半总统制的代议制政府形式，其中国民议会（众议院）和参议院共同行使立法权，总统和总理则负责行政管理。

3. **美国**：美国的代议制体现在其联邦制和三权分立的政体中。国会由参议院和众议院组成，代表人民行使立法权；总统领导行政部门；最高法院则拥有司法权。这种体制确保了权力的分立与制衡，保障了公民的权利。

4. **德国**：德国的资产阶级代议制体现在其联邦议会和帝国议会组成的二元制体系中。尽管历史上有过帝制阶段，但随着1871年德意志帝国成立后，帝国议会逐渐成为民选机构，代表民众表达意愿。在两次世界大战后的民主转型中，联邦德国建立了基于基本法的议会民主制，联邦议院（下议院）是核心立法机构。

这些国家通过不同的方式建立了资产阶级代议制，虽然具体形式各异，但都体现了资本主义社会的基本政治原则——即通过选举产生的代表来行使国家权力，从而实现对社会经济发展的推动以及对公民权利的保护。