新中国外交政策成熟的标志是和平共处五项原则的提出。1953年底，中国政府同印度政府就两国在西藏地方的关系问题进行谈判，周恩来总理在会见印度代表团时第一次提出了和平共处五项原则，即“互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处”。这一原则的提出，标志着新中国外交政策的成熟。它不仅是解决国与国之间关系的基本准则，也逐渐成为国际社会普遍接受的处理国际关系的原则之一。