根据中华人民共和国行政处罚法的规定，限制人身自由的行政处罚只能由法律设定。具体来说，这部法律在第九条中明确规定了行政处罚的种类，其中就包括“限制人身自由”。

这意味着，只有全国人大及其常委会制定的法律才能规定限制人身自由的行政处罚措施，比如拘留等。行政法规和地方性法规均无权设定此类处罚。

这种规定体现了对公民基本权利的保护，确保只有在国家法律明确授权的情况下，政府机关才能采取可能侵犯公民人身自由的措施。