社会主义民族关系的基本特征可以概括为“平等、团结、互助、和谐”。这是在中国特色社会主义制度下形成和发展起来的新型民族关系，体现了各民族一律平等的原则，强调了全国各族人民共同团结奋斗、共同繁荣发展的理念。这样的民族关系促进了社会的稳定和国家的统一，也是中华民族多元一体格局的重要体现。