火星自转一周的时间约为24小时37分钟，这被称为火星的一个“太阳日”。这个时间与地球的自转周期（即地球的一个太阳日）非常接近。由于这个原因，火星上的一个昼夜长度和地球上很相似。然而，需要注意的是，火星的一年（即绕太阳公转一圈所需的时间）比地球长得多，大约是687个地球日。