中枢神经系统主要包括脑和脊髓两大部分。

1. **脑**：是中枢神经系统的主要部分，位于颅腔内，负责处理来自身体各部位的感觉信息，并发出指令控制运动及其他功能。脑又可以细分为多个部分：
- 大脑（端脑）：分为左右两个半球，是人体最复杂的器官之一，控制着高级认知功能如思考、记忆等。
- 小脑：主要负责协调肌肉活动，维持平衡和姿势。
- 脑干：连接大脑与脊髓的部分，控制一些基本生命体征如心跳、呼吸等。
- 间脑：包括丘脑和下丘脑，前者负责传递感觉信号到大脑皮层，后者参与调节体温、饥饿感等。

2. **脊髓**：位于脊柱的椎管内，是大脑与身体其他部位之间传递信息的重要通道。它不仅负责反射动作（如膝盖反射），还参与将感觉信息传向大脑以及将大脑发出的指令传达给身体其他部分。

中枢神经系统负责接收并整合来自周围环境的信息，同时控制和协调身体的各种活动。