灵活性最大的关节是肩关节和髋关节。这两个球窝关节可以进行多方向的运动，包括前屈、后伸、外展、内收，以及旋转和环转等，因此被认为是人体中最灵活的关节。它们的结构特点允许较大的活动范围，但也相对较为不稳定。