太平天国运动失败的原因是多方面的，但根本原因可以归结为以下几点：

1. **阶级和制度的局限性**：太平天国虽然提出了平均主义的土地分配理念，但在实际操作中并没有真正实现。其领导层内部存在严重的等级分化，缺乏有效的社会治理机制。

2. **思想上的局限性**：太平天国的思想体系融合了基督教元素与传统儒家文化，这种混合体在实践中并未形成一套成熟、统一且被广泛接受的价值观和意识形态，导致内部凝聚力不足。

3. **组织结构的问题**：太平天国的军事指挥系统与行政管理体系之间缺乏有效协调，加上高层领导人之间的权力斗争，削弱了整体战斗力。

4. **外部势力的联合镇压**：清政府联合地方团练、外国列强等多方力量共同对抗太平军，外部压力极大增加了起义军的压力。

综上所述，太平天国失败的根本原因在于其自身内在的矛盾与缺陷，包括阶级与制度层面的局限性、思想上的不成熟以及组织管理上的问题。这些因素相互交织，最终导致了这场大规模农民起义的失败。