是的，胚胎在母体内的主要发育场所是子宫。在人类和大多数哺乳动物中，受精卵会在输卵管中形成，然后移动到子宫，在那里它会附着在子宫壁上并开始发育成胚胎。在整个孕期中，胚胎（随后成长为胎儿）将在子宫内继续生长和发育，直到出生。子宫为胚胎提供了保护、营养以及适宜的环境以支持其成长。