圆柱的侧面展开图是一个矩形。

具体来说，当我们将一个圆柱的侧面沿着其高线剪开并铺平后，会得到一个矩形。这个矩形的一边长度等于圆柱底面圆的周长（\(2\pi r\)，其中 \(r\) 是底面圆的半径），另一边长度等于圆柱的高（\(h\)）。因此，矩形的面积可以通过公式 \(A = 2\pi rh\) 计算得出，这与圆柱侧面积的计算公式相同。