改写智能机器人的听觉系统，首先需要使其具备感知声音的能力。这意味着要为机器人安装高性能的麦克风或声呐等声音捕捉设备，以便能够准确地接收外部的声音信号。这些设备将扮演“耳朵”的角色，使机器人能够“听”到周围环境中的各种声音。接下来，还需要开发或采用先进的音频处理算法，以解析和理解这些声音信息，从而实现与人类更自然、高效的交互。