世界殖民体系的建立是一个长期的历史过程，主要发生在15世纪末到20世纪中叶期间。这一过程涉及欧洲国家对亚洲、非洲、美洲和大洋洲等地的探索、征服与统治。

1. 15世纪末至16世纪初，随着地理大发现，葡萄牙和西班牙率先开始了海上探险活动，并相继在非洲、亚洲和美洲建立了殖民地。随后，荷兰、英国、法国等国也加入到了殖民扩张的行列中。

2. 殖民者通过武力征服或签订不平等条约等方式控制当地政权，掠夺当地的自然资源和劳动力，将这些地区纳入自己的势力范围之内。

3. 在此过程中，欧洲列强之间也展开了激烈的争夺，相互间爆发了多次战争。最终，英国成为了最大的殖民帝国之一，在全球范围内拥有广阔的殖民地。

4. 到了19世纪末，欧洲列强几乎瓜分了整个非洲大陆和其他未被占领的土地。直到二战后，随着民族解放运动的兴起和独立浪潮的高涨，大部分殖民地获得了独立，世界殖民体系逐渐瓦解。

总之，世界殖民体系的建立是伴随着资本主义发展而产生的历史现象，它给被殖民地区带来了深重灾难，同时也促进了世界各地之间的联系和交流。