新航路的开辟是15世纪至16世纪间，欧洲各国为了寻找通往亚洲的新航线而进行的一系列航海活动。这一时期，有几位重要的航海家对世界地理大发现做出了重要贡献：

1. 克里斯托弗·哥伦布（Christopher Columbus）：意大利探险家，受西班牙国王资助，他四次横渡大西洋，发现了美洲大陆，但当时他本人误认为自己到达了印度。

2. 巴尔托洛梅乌·迪亚士（Bartolomeu Dias）：葡萄牙探险家，他在1488年绕过了非洲的好望角，打开了从西欧到东方的新航线。

3. 弗朗西斯科·德·阿美利加（Amerigo Vespucci）：意大利探险家，虽然他没有亲自开辟新航路，但他参与了几次航行，并且他的名字被用来命名了美洲大陆。

4. 麦哲伦和埃尔卡诺（Ferdinand Magellan 和 Juan Sebastián Elcano）：麦哲伦是一位葡萄牙探险家，他策划了第一次环球航行，尽管他在航行中遇难，但是船员埃尔卡诺完成了这次历史性的航行。

需要注意的是，将这些人物直接列为“四位航海家”可能有些过于简化，因为新航路的开辟是一个复杂的过程，涉及多个探险者和他们的努力。上述提到的人物中，哥伦布、迪亚士以及麦哲伦（与埃尔卡诺一起）在这一过程中扮演了特别重要的角色。