设计一种靠上下拍打的人工翅膀飞行的机器，通常被称为扑翼机（Flapping Wing Aircraft 或 Ornithopter）。这种机器模仿鸟类或昆虫的飞行方式，通过人工翅膀的上下拍打产生升力和推力来实现飞行。

设计这样一个系统需要考虑以下几个关键因素：

1. 翅膀的设计：翅膀的形状、材料和结构对飞行性能至关重要。通常使用轻质但强度高的材料，如碳纤维复合材料，以确保翅膀既轻又能承受拍打过程中的应力。

2. 驱动机制：为了使翅膀能够高效地上下拍打，需要一个可靠的驱动系统。这可以是电动马达、气动装置或者更复杂的机械结构。重要的是要确保拍打频率和幅度可调，以便适应不同的飞行条件。

3. 控制系统：除了基本的拍打动作外，还需要控制翅膀的角度和相位差，以实现稳定飞行和机动性。这可能涉及到复杂的算法和传感器技术，比如陀螺仪、加速度计等，用以感知和调整飞行姿态。

4. 能量来源：高效的能源供应对于长时间飞行至关重要。根据所需飞行时间和距离，可以选择电池、太阳能板或是其他形式的能量存储与转换设备。

5. 空气动力学分析：进行详细的空气动力学模拟和实验测试，以优化翅膀形状和运动模式，提高升力效率并减少阻力。

6. 重量与平衡：确保整体设计足够轻巧，并且所有组件都布置得当，以维持良好的重心分布和飞行稳定性。

总之，设计这样一种飞行器是一个跨学科项目，涉及机械工程、电子工程、计算机科学以及流体力学等多个领域的知识和技术。