"王师"一词来源于中国古代，指的是由皇帝亲自率领或者正统王朝的军队。在古代诗词中，“王师”常常被用来象征国家军队或正统的力量。在宋代陆游的秋夜将晓出篱门迎凉有感中的“南望王师又一年”，这里的“王师”则象征着朝廷的军队或是中央政府的力量。

整句诗的意思是说，诗人站在篱门之外，向南眺望，期盼着国家的军队能够到来，解救处于水深火热之中的百姓，但这样的希望却已经持续了一年又一年，表达了诗人对国家安定、百姓安宁的深切渴望以及对时局的无奈与忧虑。