维新变法运动，也称为戊戌变法，揭开其序幕的历史事件是1895年的“公车上书”。这一事件发生在甲午中日战争后，中国战败并签订马关条约，激起了全国范围内的强烈反对。当时在京参加会试的举人们，在康有为的领导下联名上书光绪帝，要求拒签和约、迁都抗战、变法图强。尽管上书被顽固派阻挠未能送达皇帝手中，但这一行动成为了维新派面对民族危机采取政治行动的起点，标志着维新变法运动的开始。因此，正确答案是“公车上书”。