肾脏的结构和功能的基本单位是肾单位。每个肾脏包含大约100万个肾单位，它们负责执行肾脏的主要功能，包括过滤血液、排除废物和调节体液成分等。每个肾单位主要包括肾小球（血管球）和肾小管两部分。肾小球是一个毛细血管球，负责初步过滤血液；而肾小管则负责进一步处理这些滤过的物质，回收有用的物质并排出废物，最终形成尿液。