大熊座的主要标志是北斗七星。北斗七星是大熊座中最醒目的一部分，形如一个勺子状，由七颗明亮的星星组成。这七颗星分别是：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。在北半球，北斗七星几乎整夜可见，是非常重要的导航标志之一。通过延长天枢和天璇两星连线约五倍距离的位置，可以找到北极星，因此它也帮助我们确定北方的方向。