步兵战车属于履带式装甲车辆。与主战坦克相比，步兵战车的装甲较为纤薄，主要目的是为了防御轻武器和炮弹碎片的攻击，同时保持相对较高的机动性和速度。步兵战车的设计理念是保护搭载的步兵能够伴随坦克行动，并提供一定的火力支援。常见的步兵战车有苏联的BMP系列、美国的布拉德利系列等。