我国宪法规定，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。这是根据中华人民共和国宪法第二条：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”这一原则确立的。全国人民代表大会是最高国家权力机关，地方各级人民代表大会是地方国家权力机关。